中泰信托有限责任公司前身是中国农业银行厦门信托投资公司，成立于1988年。1999年，经中国人民银行总行办函[1999]466号文件批准，增资扩股，更名迁址。2002年2月，经中国人民银行总行银复[2002]35号文件批准进行重新登记，注册资本为51660万元人民币，注册地址由厦门市迁往上海市，是首批获准重新登记的信托公司。2009年4月，经中国银监会银监复[2009]102号文批准更名并换发新金融许可证，换证后公司更名为“中泰信托有限责任公司”。
目前主要股东构成为：中国华闻投资控股有限公司（以下简称中国华控）持有31.57%，上海新黄浦置业股份有限公司持有29.97%，广联（南宁）投资股份有限公司持有20%。
2008年6月，中国人民保险集团公司通过全资子公司人保投资控股有限公司完成对中泰信托大股东中国华控的股权重组，中国华控的股权结构发生根本改变：人保投资持有中国华控55%股权，人民日报社持有25%股权，深圳市中海投资管理有限公司持有20%股权。